1.減速機選擇方法
減速機為配合馬達機型及瓦特數依負荷狀況做下列之分類：
GN型→配合6W，25W，40W，60W使用→（輕負荷請選含油軸承；重負荷請選滾珠軸承）。
GU型→配合60W，90W，120W，150W使用（GU型全部使用滾珠軸承）。
2.減速機配合馬達之出力轉矩計算方式：
轉矩…….TG=TM xｉxｎ
TG：減速機之轉矩(kg．cm) TM：馬達之轉矩(kg．cm)
ｉ：減速機之減速比 ｎ：減速機之傳動效率
3.最大容許轉矩(左下圖)
減速機之出力轉矩因減速機比大而增大，但因受了齒輪之材質及其他條件之影響，限制實際所能承受之負荷轉矩，而減速機之最大容許轉矩之大小是視減速機種類與減速機之出力轉矩。
TG=TM xｉxｎ=1.9x100x0.66=125.4 kg．cm
如右左下圖所示° 4GN100K最大容許轉矩80kg．cm，但計算所得之減速機出力轉矩為120kg．cm，但是實際上減速機所能承受之負荷不可超過80kg．cm。
4.容許懸吊荷重及容許推力荷重(左下圖)
減速機之出力軸使用在鏈條，齒輪或皮帶等傳動機構上，在一定出力軸處，增加懸吊荷重（同軸呈直角重）軸承的壽命會受到懸吊荷重與出力軸間作用關係，產生直接影響。 |
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